Transformacja z układu inercjalnego do wirującego

kuba: Jak wygląda transformacja z układu inercjalnego do układu wirującego. Czy mogę znaleźć informacje na ten temat w podstawach fizyki albo gdzies w internecie?

Morpheus: Wikipedia dobra na wszystko:
http://en.wikipedia.org/wiki/Rotating_reference_frame.
Są tam tranformacje prędkośći i przyspieszenia z układu inercjalnego do wirującego.