kanały półkoliste
kanały półkoliste, przewody półkoliste, trzy kanały wchodzące w skład struktury ucha wewnętrznego (→ błędnik błoniasty, → błędnik kostny) kręgowców, przestrzennie rozmieszczone w trzech prostopadłych płaszczyznach; k. p. błoniaste wraz z woreczkiem i łagiewką tworzą aparat przedsionkowy, będący narządem zmysłu równowagi; wypełnione są śródchłonką; komórki zmysłowe ulokowane w obrębie grzebieni zmysłowych mieszczących się w rozszerzeniach k. p. przy ich ujściach do łagiewki, zwanych bańkami k. p. (grzebienie bańkowe k. p.), rejestrują przepływ śródchłonki wywoływany przez zmiany położenia głowy i wysyłają nerwową impulsację czuciową do ośrodków równowagi ośrodkowego układu nerwowego.