| Poziomy i stadia | Powody moralnego zachowania |
| I. Moralność prekonwencjonalna |
| Stadium 1. | Orientacja na przyjemność i unikanie kary | Uniknąć kary lub nie dać się przyłapać |
| Stadium 2. | Orientacja na koszty i korzyści; wzajemność - oko za oko | Pozyskać nagrodę |
| II. Moralność konwencjonalna |
| Stadium 3. | Orientacja "dobrego dziecka" | Uzyskać akceptację |
| Stadium 4. | Orientacja na prawo i porządek | Przestrzegać reguł i uniknąć krytyki ze strony autorytetów |
| III. Moralność oparta na zasadach |
| Stadium 5. | Orientacja na "umowę społeczną" | Przyczynić się do pomyślności społeczeństwa |
| Stadium 6. | Orientacja na zasady etyczne | Osiągnąć sprawiedliwość i uniknąć samopotępienia |
| Stadium 7. | Orientacja kosmiczna | Być wiernym uniwersalnym zasadom i czuć się częścią porządku kosmicznego, który wykracza poza normy społeczne |